創(chuàng)業(yè)兩年，拿下 7700 萬(wàn)美元融資，集 120 人之力，硅谷明星自動(dòng)駕駛公司 Drive ai 首個(gè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目最終落地美國(guó)的孤星之州——德
創(chuàng)業(yè)兩年，拿下 7700 萬(wàn)美元融資，集 120 人之力，硅谷明星自動(dòng)駕駛公司 Drive.ai 首個(gè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目最終落地美國(guó)的孤星之州——德克薩斯。在不久后的 7 月份，Drive.ai 首批 3-4 輛自動(dòng)駕駛穿梭車將開(kāi)進(jìn)德州弗里斯科市，開(kāi)啟半年的運(yùn)營(yíng)周期。
這些車輛改裝自日產(chǎn) NV200 廂式車，支持商乘兩用，Drive.ai 的團(tuán)隊(duì)為這些車輛開(kāi)發(fā)了專門(mén)的線控系統(tǒng)，并將自動(dòng)駕駛的整體硬件和軟件集成到車輛上。有意思的是，這些車輛外部還加裝了四塊 LCD 顯示屏，通過(guò)獨(dú)立的處理單元與車輛的控制系統(tǒng)進(jìn)行信息傳輸，將車輛的下一步動(dòng)作告知外部的行人和車輛，形成一套完善的車外人機(jī)交互系統(tǒng)。
車輛外觀的亮橙色格外顯眼，配上 Self-Driving Vehicle 的字樣來(lái)提示外界其“特殊物種”的屬性。當(dāng)然，這也是出于安全運(yùn)營(yíng)的考慮。
在這個(gè)時(shí)間、這個(gè)地點(diǎn)開(kāi)展這樣一個(gè)落地項(xiàng)目，Drive.ai 有哪些思考?這個(gè)項(xiàng)目還有哪些不太為人知的細(xì)節(jié)?關(guān)于 Drive.ai 最新的動(dòng)向還有哪些?帶著這些問(wèn)題，雷鋒網(wǎng)新智駕采訪了正在美國(guó)德州參與這個(gè)項(xiàng)目的 Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢，拿到了更多“細(xì)枝末節(jié)”的信息。
*(從左至右)Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人宋威、王弢以及董事會(huì)成員吳恩達(dá)
首個(gè)落地項(xiàng)目的細(xì)節(jié)解讀最終選擇商用化落地，一定程度上也意味著 Drive.ai 團(tuán)隊(duì)對(duì)其現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有充足的信心。
大概在今年的 2 月份，Drive.ai 與德州州政府、弗里斯科市政府以及相關(guān)商業(yè)園區(qū)高層進(jìn)行接觸，開(kāi)始商談，幾個(gè)月后便達(dá)成了合作的共識(shí)。王弢表示，選擇德州的一個(gè)很大的原因是該州針對(duì)自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)非常健全、清晰，為相關(guān)項(xiàng)目的落地提供了便利，州政府、市政府以及當(dāng)?shù)氐纳虡I(yè)園區(qū)也都非常支持這樣的項(xiàng)目。
此前自動(dòng)駕駛?cè)Πl(fā)了一些車禍?zhǔn)鹿剩沧?Drive.ai 在商業(yè)落地時(shí)，更加注重“安全性”的設(shè)計(jì)。
他們首先在人工智能技術(shù)方面進(jìn)行優(yōu)化，包括自動(dòng)駕駛車輛的整體感知、規(guī)劃和控制算法;其次，團(tuán)隊(duì)專門(mén)研發(fā)設(shè)計(jì)了一套針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控決策系統(tǒng)，在復(fù)雜、緊急情況時(shí)，協(xié)助車輛進(jìn)行決策;然后是通過(guò)車外的四塊 LCD 顯示屏與行人和其他車輛產(chǎn)生交互，避免不必要的險(xiǎn)情發(fā)生;最后，Drive.ai 還會(huì)與當(dāng)?shù)匾恍C(jī)構(gòu)合作，向公眾科普自動(dòng)駕駛汽車的決策機(jī)制，規(guī)范他們的交通行為以保障安全。
今年 7 月，Drive.ai 的首批 3-4 輛(高峰期 4 輛)自動(dòng)駕駛廂式車就將在德州弗里斯科市的 Hall Park 園區(qū)和 The Star 商業(yè)區(qū)之間進(jìn)行穿梭，為園區(qū)上萬(wàn)名雇員提供最后一英里的出行服務(wù)，而且完全免費(fèi)。
這條路線上，會(huì)設(shè)置諸多的乘客上下車的站點(diǎn)，使用特殊的視覺(jué)標(biāo)識(shí)來(lái)劃定。該條規(guī)劃線路上，包含了工作園區(qū)、停車場(chǎng)、公共道路以及生活?yuàn)蕵?lè)區(qū)，涉及的交通狀況并不會(huì)太復(fù)雜。王弢提到，主要的挑戰(zhàn)是在停車場(chǎng)區(qū)域的運(yùn)行，因?yàn)檫@里會(huì)有諸多社會(huì)車輛通行，進(jìn)行掉頭、倒車或者轉(zhuǎn)向這些操作。當(dāng)然，Drive.ai 已經(jīng)在進(jìn)行先期測(cè)試不斷適應(yīng)這樣的情境。
在運(yùn)行時(shí)速上，王弢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，停車場(chǎng)區(qū)域會(huì)比較慢，時(shí)速為 25-30 公里;公共道路上則會(huì)比法定限速稍低，時(shí)速也能達(dá)到 50-60 公里。
現(xiàn)階段，Drive.ai 為用戶端開(kāi)發(fā)了相關(guān)的叫車 APP，后續(xù)將會(huì)進(jìn)行內(nèi)部調(diào)試，確保在 7 月份上線運(yùn)營(yíng)時(shí)穩(wěn)定可靠。按照其規(guī)劃，在 6 個(gè)月的試運(yùn)營(yíng)周期過(guò)后，他們將投入更多的車輛來(lái)擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍，乘車范圍會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)張至 Frisco Station，這是一個(gè)火車站兼商業(yè)購(gòu)物區(qū)。
獨(dú)有的人機(jī)交互系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控決策系統(tǒng)
兩大特殊系統(tǒng)：人機(jī)交互、遠(yuǎn)程監(jiān)控決策如前文所述，Drive.ai 為這個(gè)自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目準(zhǔn)備了，目的就是為了保障安全。
針對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)，他們?cè)谲囕v外部安裝了四塊 LCD 顯示屏，可以分別顯示不同的內(nèi)容。“顯示屏上的信息和車輛的決策系統(tǒng)實(shí)時(shí)相連，內(nèi)部在做一些決策時(shí)，會(huì)公開(kāi)發(fā)送給幾塊屏幕，屏幕根據(jù)決策類型，選擇所顯示的信息。”王弢解釋。
而且，不同位置的屏幕，會(huì)適時(shí)顯示不同的提示信息。比如，前方信息屏顯示“現(xiàn)在車輛正停，請(qǐng)您過(guò)馬路”時(shí)，車后方的信息屏?xí)槍?duì)后車給出提示，“我正在避讓行人，后面的車輛請(qǐng)小心”。這樣的溝通機(jī)制通過(guò)每一塊屏內(nèi)部的微處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
未來(lái)，這樣的人機(jī)交互系統(tǒng)，會(huì)成為 Drive.ai 自動(dòng)駕駛車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，王弢還希望這樣的配置可以成為全行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。
而針對(duì)車內(nèi)乘客與車輛的交互，目前 Drive.ai 還沒(méi)有做更多特殊設(shè)計(jì)，意味著乘客沒(méi)法對(duì)車輛進(jìn)行操控，只是可以通過(guò)座椅后部的顯示屏查看車輛的運(yùn)行狀態(tài)。
作為 Drive.ai 董事會(huì)成員的吳恩達(dá)，對(duì)于該落地項(xiàng)目非?？粗?，他還專門(mén)解釋了該項(xiàng)目的技術(shù)升級(jí)路線：第一階段是有安全員在駕駛位上，可以接管車輛;第二階段是有安全員做監(jiān)控，但不會(huì)接管車輛;最后一個(gè)階段是車輛內(nèi)部只有乘客，Drive.ai 的技術(shù)人員可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控決策系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行車輛的緊急控制。
這里所提到的遠(yuǎn)程監(jiān)控決策系統(tǒng)，正是 Drive.ai 近一段時(shí)間以來(lái)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。
該系統(tǒng)通過(guò) 4G、5G 網(wǎng)絡(luò)與車輛系統(tǒng)進(jìn)行連接，技術(shù)人員可以在特殊情況下協(xié)助車輛進(jìn)行決策，更多時(shí)候是協(xié)助車輛進(jìn)行路徑選擇。王弢表示，無(wú)論是在弗里斯科的辦公室，還是在加州山景城的辦公室，遠(yuǎn)程操作人員都可以對(duì)車輛進(jìn)行指揮和控制。
在更遠(yuǎn)的將來(lái)，當(dāng)落地的自動(dòng)駕駛車輛數(shù)量更多時(shí)，遠(yuǎn)程操控人的效率會(huì)越來(lái)越高，1 個(gè)人基本可以管理 5-10 輛車甚至更多。因?yàn)檫h(yuǎn)程操控人每做一次決策，其結(jié)果都會(huì)被記錄下來(lái)，作為深度學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，當(dāng)模型訓(xùn)練得越來(lái)越好以后，效率自然而然就提升了。
車輛及自動(dòng)駕駛硬件方案Drive.ai 為此次的落地項(xiàng)目選用了燃油版本日產(chǎn) NV200 廂式車，可供商乘兩用。團(tuán)隊(duì)為這款車開(kāi)發(fā)了一套線控系統(tǒng)，未來(lái)要移植到電動(dòng)平臺(tái)上，難度也不是很大。
線控方面主要還是針對(duì)車輛的剎車、油門(mén)以及轉(zhuǎn)向部分進(jìn)行改造，此外還配備了備用的傳動(dòng)系統(tǒng)，以防原有的傳動(dòng)機(jī)制出現(xiàn)問(wèn)題。王弢表示，他們改裝一輛這樣的車型，花費(fèi)的成本要比 AutonomouStuff 改一輛林肯 MKZ 的整體成本低一個(gè)量級(jí)。
在自動(dòng)駕駛套件方面，這款車上搭載了 4 個(gè)激光雷達(dá)、10 枚攝像頭以及2 顆毫米波雷達(dá)。其中激光雷達(dá)采用了兩家不同供應(yīng)商的產(chǎn)品：2 個(gè) Velodyne 的 16 線激光雷達(dá)與 2 個(gè)禾賽的 40 線激光雷達(dá)。
針對(duì)這樣的激光雷達(dá)組合，王弢解釋稱，Velodyne 的 2 個(gè) 16 線激光雷達(dá)的選擇是比較標(biāo)準(zhǔn)的配置，這在 Drive.ai 的前面幾款原型車上已經(jīng)接近定型。此次選擇禾賽的產(chǎn)品，有很多技術(shù)和商業(yè)上的考量，比較重要的一點(diǎn)在于，禾賽的激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛的應(yīng)用進(jìn)行了定制化的設(shè)計(jì)，“包括每一線安排的位置，線與線之間的間隔，都為自動(dòng)駕駛進(jìn)行了一些優(yōu)化。”王弢補(bǔ)充稱。當(dāng)然，成本方面，禾賽的產(chǎn)品也是在追求線數(shù)的同時(shí)，比較實(shí)惠的選擇。
從車型平臺(tái)的改裝到集成自動(dòng)駕駛整體方案，目前 Drive.ai 能夠在一周內(nèi)打造一輛這樣的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，他們還在追求更快的速度。
實(shí)際上，根據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕此前的報(bào)道，Drive.ai 先后和 Lyft 以及 Grab 兩家共享汽車平臺(tái)達(dá)成合作，計(jì)劃分別在舊金山和新家坡開(kāi)展自動(dòng)駕駛車輛落地運(yùn)營(yíng)。此番，德州的項(xiàng)目率先上馬，讓我們非常好奇先期公布的這兩個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)展情況。
被問(wèn)及此事，王弢回應(yīng)稱，這兩項(xiàng)合作目前都以獨(dú)立項(xiàng)目的形式在往前推進(jìn)，和德州的項(xiàng)目其實(shí)是并行開(kāi)發(fā)的，具體的落地時(shí)間節(jié)點(diǎn)目前還不得而知。
Drive.ai 近況雷鋒網(wǎng)新智駕于去年的 10 月底在加州山景城 Drive.ai 的辦公室采訪過(guò)王弢，如今已過(guò)去半年。
目前，這家創(chuàng)業(yè)公司的團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了 120 人左右，在加州山景城和德州弗里斯科都有辦公室，為了推進(jìn)首個(gè)落地項(xiàng)目，王弢透露公司計(jì)劃將弗里斯科的團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展到 30 人左右，包括安全駕駛員、技術(shù)人員和運(yùn)營(yíng)人員。
這半年時(shí)間，王弢和他的團(tuán)隊(duì)一起多頭并進(jìn)推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。
他特意提到他們正在開(kāi)發(fā)的分布式高精地圖存儲(chǔ)框架，“因?yàn)槭欠植际剑?我們)可以很快對(duì)特定區(qū)域的高精地圖進(jìn)行修改，可以很快對(duì)地圖進(jìn)行更新。”
王弢進(jìn)一步解釋，所謂分布式，就是把高精地圖中的很多不同區(qū)域以及不同的要素(交通燈、車道線等)進(jìn)行分布式存儲(chǔ)，在修改、組合調(diào)用時(shí)更加靈活。
此外，Drive.ai 的團(tuán)隊(duì)也在持續(xù)對(duì)其自動(dòng)駕駛感知、規(guī)劃和決策的深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行迭代。
當(dāng)然，車輛路測(cè)也是持續(xù)不斷的工作，目前 Drive.ai 三個(gè)車型平臺(tái)的 20 多輛自動(dòng)駕駛原型車在加州和德州進(jìn)行測(cè)試。據(jù)此前公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，Drive.ai 已經(jīng)累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò) 7000 英里。
顯然，這個(gè)數(shù)據(jù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法與 Waymo 的百萬(wàn)英里數(shù)相提并論，Drive.ai 要追趕的路還有很長(zhǎng)。
