前言2017年，Vitalik Buterin與Virgil Griffith共同發(fā)表了Casper the Friendly Finality Gadget(Casper FFG)。Casper FFG是受PBFT啟發(fā)并經
前言
2017年，Vitalik Buterin與Virgil Griffith共同發(fā)表了Casper the Friendly Finality Gadget(Casper FFG)。Casper FFG是受PBFT啟發(fā)并經過改良的共識協(xié)議，它雖然被設計得很簡潔(Simple)，但其對安全性的證明卻不簡單(Easy)。
筆者將于本文解析Casper FFG 的原理，讀者可以一窺權益證明共識所嘗試解決的問題及其設計理念。此外，Casper FFG 是以太坊2.0 的共識機制，理解其運作也能幫助研究員與開發(fā)者進一步理解以太坊2.0 的設計。
最后要特別感謝以太坊研究員Chih-Cheng Liang(梁智程)提供重要素材并與筆者共同大量討論及給予回饋，沒有他的協(xié)助便不會有這篇文章的誕生。
Casper FFG 是怎么開始的?
以太坊對權益證明(Proof-of-Stake, PoS)的研究最早可追朔至2014年的這篇文章。從此之后，以太坊研究員們便一直朝「實現基于PoS的共識協(xié)議」此一目標前進。PoS共識的設計是一個跨領域且相當復雜的問題，其包含計算機科學/經濟學/密碼學等面向。以太坊擁有區(qū)塊鏈生態(tài)系中最跨領域的團隊，對PoS的研究可以說是相當透徹。
Casper FFG 受到PBFT 的啟發(fā)，并可以被視為改良后的PBFT — 它繼承了PBFT 的重要設計，同時添加新的機制與簡化若干規(guī)則。若讀者對PBFT 感到陌生。
簡而言之，PBFT 是一個具有二輪投票機制的共識協(xié)議，且具有下列特性：
· 許可制的(Permissioned)：只有被「允許」的節(jié)點能參與共識。
· 基于領袖的(Leader-based)：只由主導節(jié)點負責「提案」(Propose)，其他節(jié)點只負責投票，因此需要視域變換(View Change)機制來節(jié)制不誠實的主導節(jié)點。
· 基于通訊的(Communication-based)：使用決定性的(Deterministic)多數決來形成共識，而不是非決定性的(Non-Deterministic)算力解謎賽局。
· 安全性重于活躍性的(Safety-over-Liveness)：無論網路是否延遲，協(xié)議都能保證共識的安全性(即不分岔)，這賦予協(xié)議即時敲定(Instant Finality)的特性。
其中PBFT所具備的即時敲定性，或許是其受到Vitalik青睞的主因。Vitalik在熟讀PBFT后也特撰文總結，并于其中提出日后演變成Casper FFG的重要想法。
Casper FFG 的前身：砍押金的4 條規(guī)則
PBFT雖然具有即時敲定性，但并不具有抵抗共謀的能力，因此需要一個懲罰機制來遏止作惡的行為，只要節(jié)點做出逾越規(guī)則的行為，便必須承受經濟損失—透過經濟學法則來調節(jié)節(jié)點的行為正是PoS的設計理念。任何支付押金的節(jié)點，都可以加入網路參與共識，無需任何人的許可，因此基于PoS模型的共識都是非許可制的(Permissionless)。
在這里要澄清一下「許可」這件事。我們會說他「非許可制」，是因為任何驗證節(jié)點可以加入和退出。但如果在他加入的時候，鏈要維持一個驗證節(jié)點清單，從這個角度看又有點是「許可制」。從PBFT 的角度看，投票的驗證節(jié)點也必須從許可的清單中挑選。
那么下一個問題是：哪些行為該被懲罰?Vitalik仔細推敲PBFT后發(fā)現，PBFT只需4條規(guī)則(PBFT中的斷言)便能確保共識運作良好：
Vitalik在這篇文章中總結了這4條規(guī)則，并把它們稱為PBFT的「最少的砍押金條件」(Minimal Slashing Conditions)，任何違反此4條規(guī)則的行為都要被取走押金。這4條規(guī)則如下：
1.提交(commit_req)：收到2/3節(jié)點的預備訊息后才能提交。
2.預備(prepare_req)：每個預備訊息只能指向某個也具有2/3節(jié)點預備訊息的高度(Epoch)，且這些預備訊息也必須都指向同一個高度。
3.預備提交一致性(prepare_commit_consistency):任何新的預備訊息只能指向最后一個已提交的或其他比其更新的高度。
4.不重復預備(no_double_prepare)：不能在同一個高度送出兩次預備。
這4 條規(guī)則可以進一步簡化為2 條：
某驗證節(jié)點v必不可發(fā)出兩個相異的投票：
<ν, s1, t1, h(s1), h(t1)>及
<ν, s2, t2, h(s2), h(t2)>,
且使下列任一條件成立：
1. h(t1) = h(t2)
驗證節(jié)點必不可對某高度發(fā)出兩個相異投票。
2. h(s1) < h(s2) < h(t2) < h(t1)
驗證節(jié)點必不可投出高度圍繞/被圍繞于另一投票高度的投票。
這2條規(guī)則便是Casper FFG 的最少砍押金條件。
Casper FFG 如何運作?
Casper FFG是一個將出塊機制(Block Proposing Mechanism)抽象化的覆蓋層(Overlay)，只負責形成共識(這里的覆蓋層是「鏈」的覆蓋層，而非「網路」的覆蓋層)。出塊機制由底層網路實作，而來自底層網路的出塊(Block Proposal)稱為檢查點(Checkpoints)。檢查點組成檢查點樹(Checkpoint Tree)，例如：把高度為0、50、100、150的區(qū)塊雜湊值取出，形成一棵新的樹，如上圖所示。最底部的檢查點則稱為根檢查點(Root)。
每個節(jié)點都必須對檢查點送出投票(Vote)，投票的內容是由兩個不同高度的檢查點組成的連結(Link)，連結的起點高度較低，稱為源頭(Source);連結的終點高度較高，稱為目標(Target)。節(jié)點會將投票廣播到網路中，并同時收集來自其他節(jié)點的投票。其中若投票給某連結L的節(jié)點押金總和超過全部押金的2/3，則稱L為絕對多數連結(Supermajority Link)，以s → t表示。例如上圖中，b1 / b2 / b3之間都形成了絕對多數連結，分別以b1 → b2、b2 → b3表示。
由根檢查點開始，若兩個檢查點之間形成絕對多數連結，則該連結的目標進入「已證成」( Justified)狀態(tài);而在連結建立當下已處于「已證成」狀態(tài)的源頭，則進入「已敲定」(Finalized)狀態(tài);根檢查點則預設為「已證成」及「已敲定」狀態(tài)。由此可知，每個檢查點在經過兩次投票后，會先「證成」(Justify)而后「敲定」(Finalize)，幾乎等同于PBFT的「預備」與「提交」。例如在上圖右邊的分支中，r / b1 / b2皆為「已敲定」狀態(tài)，只有b3為「已證成」狀態(tài)。
那么驗證節(jié)點該對哪個檢查點建立連結?每個節(jié)點都必須遵循分岔選擇規(guī)則(Fork Choice Rule)來選擇下一個要連接的檢查點，Casper FFG的規(guī)則是：選擇最高的「已證成」狀態(tài)的檢查點。
由于Casper FFG能讓任何存入押金的節(jié)點參與共識，因此驗證節(jié)點集合(Validator Set)會動態(tài)地隨著時間變化。節(jié)點從退出網路至取出押金需要等待一段期間，該等待期間稱為提領延遲(Withdrawal Delay)。每個檢查點C都有其對應的朝代數(Dynasty)，其定義為：從根檢查點開始至C為止的已敲定檢查點數量，例如上圖中，b3的朝代數為3。每一代檢查點都對應兩種驗證節(jié)點集合：前端(Front)驗證節(jié)點集合(包含于此代加入的節(jié)點)以及后端(Rear)驗證節(jié)點集合(包含于此代退出的節(jié)點)。
理論上每代檢查點的前端/后端集合會高度重復，但難保節(jié)點共謀造成前端/后端集合的大幅變化，若此情形發(fā)生，則出錯時可能會砍不到壞節(jié)點的押金(因為壞節(jié)點已退出)導致安全性受到威脅。例如上圖中，驗證節(jié)點A可以退出，代表對C'分岔(綠色)來說A退出了，可是對C分岔(紫色)來說， A卻從來沒退出過。因此A有辦法繼續(xù)投舊鏈C，但新鏈C'砍不到A的押金(因為已退出)。
為了讓每代檢查點在出錯時都能確實歸責，因此需要縫合機制(Stitching Mechanism)將檢查點的前端/后端集合「縫」起來，確保每個錯誤都必定能歸責(出錯的可能是前端集合或者后端集合)。
綜合以上，Casper FFG 幾乎針對PBFT 的所有面向都做出改進：
· 經濟上的制約：PBFT是許可制的，它仰賴原本就存在信任基礎的組織共同運行協(xié)定;Casper FFG則是非許可制的，它引入最少砍押金條件，利用經濟損失的風險來制約節(jié)點的行為，節(jié)點之間不需要任何信任基礎也能共同運行協(xié)定，實現真正的去中心化。
· 抽象的出塊機制：PBFT仰賴誠實的主導節(jié)點產生區(qū)塊并需要視域變換機制節(jié)制拜占庭節(jié)點;Casper FFG不需理會底層的出塊機制，只需負責形成共識。出塊抽象的好處是：底層網路的出塊頻率不必與覆蓋層的共識頻率一致，如此可以增加效率并降低網路的負擔。例如：每100個底層區(qū)塊只產生1個檢查點。
· 流水線化的投票：PBFT具有、等數種投票訊息;Casper FFG僅有一種，且投票的內容并不是單一的區(qū)塊/請求，而是兩個形成連結的檢查點，這使Casper FFG能夠在不犧牲太多表達力的前提下變得簡潔許多。這些形成鏈式結構的檢查點，會于兩個不同高度分別經歷兩輪投票，由于每一輪投票都會敲定源頭與證成目標，因此共識能如流水線(Pipeline)般不斷推進。相似的設計理念也出現于Hot-Stuff，有趣的是，該論文作者Dahlia Malkhi還撰文比較Hot-Stuff與Casper FFG，其相似程度可見一斑。
· 強健的抗攻擊性：PBFT不具備對遠程攻擊(Long-range Attack)以及災難性崩潰(Catastrophic Crash)的抗性;Casper FFG則具有特別的機制來防御這兩種攻擊：針對遠程攻擊，節(jié)點必須定期同步區(qū)塊及禁止回朔(Revert)已敲定的區(qū)塊;針對災難性崩潰，Casper FFG則引入「離線溢金」(Inactivity Leak)機制來應對。關于這兩種攻擊的說明，筆者將于日后另撰文論述。
由于Casper FFG 相當簡潔，以太坊研究員一度實作了合約版本的Casper FFG：
然而，這個合約版的Casper FFG后來被棄用了!在合約版中原本假設投票能夠被平行處理，但在計算投票報酬有很多中間狀態(tài)，不同投票處理的先后順序將會影響最后得到的狀態(tài)，這代表平行化將無法達成共識。而要修正這個問題則必須要在合約與客戶端做大量修改，失去了「邏輯用合約實作，避免修改客戶端」的精神。因此，為了能夠更好地整合Casper FFG與其他優(yōu)化提案(例如分片)，全新的以太坊2.0 滂薄登場了。
以太坊2.0 中的Casper FFG
以太坊2.0 是一個基于EVM 并整合Casper FFG 與眾多優(yōu)化提案(以分片為主)的分散式帳本。以太坊2.0 除了想實現PoS，還試圖將每秒交易數(TPS)擴展到10000 筆的量級，使區(qū)塊鏈成為如網際網路一般的基礎建設(Infrasturcture)，并且讓任何存入32 顆以太的押金的節(jié)點都能成為驗證節(jié)點。
分片(Sharding)即是為了增加可擴展性(Scalability)的重要設計，也是以太坊2.0最重要的目標。分片就是分工合作，我們可以用一個簡單的例子來說明分片的概念(實際上的解釋要比這復雜得多)： 2人寫2題作業(yè)，2人各寫不同的1題再合起來一定比2人都各寫完2題來得更有效率。
目前的以太坊只有1條區(qū)塊鏈，所有節(jié)點必須各自處理所有交易(如同2人各自寫完2題作業(yè));在以太坊2.0中，網路會分成1024個片(Shard)，每片分別運行1條分片鏈(Shard Chain)，它們將各自處理一部分的交易后再將結果交由1條信標鏈(Beacon Chain)統(tǒng)整(如同2人各做不同的1題再合起來)。因此，以太坊2.0預計會有1條信標鏈以及1024條分片鏈。
值得注意的是：片是一個抽象層，并不特指某一群節(jié)點。為了更了解這個概念，筆者擴充一下上文的例子：假設寫作業(yè)有找答案及抄答案兩個步驟，那么A / B 2人寫2題作業(yè)，由讀速快的A找第1題答案，讀速慢的B找第2題答案;由手速快的B抄第1題答案，手速慢的A抄第2題答案。如此，A / B便可以依照讀/寫的快/慢來分別負責不同題目的不同步驟。
同樣地，在以太坊2.0中，除了有1024個片，還會有1024個持續(xù)委員會(Persistent Committee)與1024個交聯委員會(Crosslink Committee)：
· 每個片都會對應1 個持續(xù)委員會與1 個交聯委員會，如同上例中每個題目可以依照讀/寫的步驟來對應不同的個體。
· 使用鏈上亂數(On-chain Random Number)決定各委員會的分派，如同上例中依照讀/寫的快/慢來分派題目(關于鏈上亂數的實作細節(jié)留待筆者日后詳述)。
· 持續(xù)委員會負責維護分片鏈與產生分片區(qū)塊(Shard Block)、交聯委員會負責維護信標鏈與產生信標區(qū)塊(Beacon Block)，如同上例中讀速快的負責找答案、手速快的負責抄答案。各區(qū)塊的出塊節(jié)點(Block Proposer)也交由鏈上亂數決定。
換句話說，每個驗證節(jié)點都需維護1 條唯一的信標鏈及1 條所屬片的分片鏈，也都會隸屬于與該分片對應之1 個交聯委員會與1 個持續(xù)委員會。
Casper FFG是運行于以太坊2.0之上的覆蓋層，這個覆蓋層同樣由檢查點構成，各檢查點之間的跨度稱為時期(Epoch)，1個時期(Epoch)切成64個時段(Slot )，每個時段對應16個片(16 = 1024 ÷ 64)，因此每片在每時期中都有對應的時段，并只能在輪到自己時才廣播其對檢查點的投票，且每分片只能1個時段中投出1票—也就是說，各分片需要先對投票內容形成共識，不過各片內部形成共識的方法仍尚未定論，近期最新的提案是使用聚合簽章。另外，Casper FFG在以太坊2.0中的分岔選擇規(guī)則是最新訊息驅動GHOST(Latest-Message Driven GHOST, LMD GHOST)。
理論上，Casper FFG 于每個檢查點的投票應該要與底層出塊機制的投票分開;實際上，以太坊2.0 的底層投票內容會同時包含頂層投票內容(檢查點的連結)，如同頂層投票搭了底層投票的便車(Piggyback)，借此優(yōu)化效能。如此在每個時期結束時，每個片都會收到所有其他片在該時期的投票，Casper FFG 活躍性得以維持。
結語
Casper FFG 是一個實現權益證明的大膽嘗試，它在以太坊2.0 的表現值得期待。然而以太坊2.0 還有許多難題留待解決，例如輕節(jié)點(Light Client)/ 鏈上亂數產生器(On-chain Random Number Generator)/ 跨片交易(Cross-shard Transaction)等等。與此同時，許多以太坊2.0 的競爭者也提出新的共識協(xié)定與分片技術，例如RapidChain / Harmony / Chainspace 等等。
Casper FFG 以及以太坊2.0 是經過眾多研究員/開發(fā)者不斷激蕩與迭代的重要結晶，但一直以來都缺乏提供系統(tǒng)性論述的中文材料，希望此文可以幫助中文世界的研究員/開發(fā)者快速理解Casper FFG與以太坊2.0 的精要。(Juin Chiu)
